Το παλαιόκαστρο βρίσκεται στη Γίαλοβα 6 χλμ βόρεια της Πύλου Μεσσηνίας.Ένας τόπος εξαίσιου φυσικού κάλους και αδιαλειπτης ιστορικής παρουσίας από την εποχή του Νέστορα εώς σήμερα.